Inizia con lo strumento giusto
Apri il tuo assistente di programmazione o strumento 3D preferito. Parti dal modello indicato nell’esempio e consulta le istruzioni dei progetti collegati.
GPT-6 AstraDescrizione di riferimento
Addestramento di una policy per far roteare una penna con la mano robotica Sharpa
L’autore afferma di aver fornito questo prompt in cinese a GPT-6 Astra per usare Isaac Lab e l’apprendimento per rinforzo con la mano robotica Sharpa, creare autonomamente la mesh 3D di una penna e consegnare la policy addestrata insieme a un video dimostrativo.
Informazioni sull’esempio
Una traccia iniziale basata sul progetto pubblico del creatore, non una trascrizione del prompt originale. Il risultato può variare.
mano robotica ad alta destrezzarotazione della pennaIsaac Labapprendimento per rinforzoSharpa handmesh 3Dsimulazione roboticaaddestramento della policy
Il prompt
Fai in modo che la mano robotica ad alta destrezza riesca a far roteare una penna. Usa Isaac Lab per l’apprendimento per rinforzo e la Sharpa hand, creando autonomamente la mesh 3D della penna. Consegna infine la policy addestrata e un video dimostrativo. Puoi cercare liberamente online e scaricare gli articoli scientifici e il materiale necessario.
Come usare questo prompt
Scegli una cosa da cambiare
Sostituisci il soggetto, lo stile artistico o l’ambientazione. Definisci bene la camera e l’interazione. Crea prima una versione semplice, poi migliora un dettaglio alla volta.
Dai elementi unici alla scena
Per un personaggio o un oggetto personalizzato, crea un modello 3D da una breve descrizione o un’immagine di riferimento e importalo nel progetto.
Le anteprime appartengono ai rispettivi creatori. Controlla la fonte originale e la licenza del progetto prima di riutilizzare codice o risorse.
