Machine de Rube Goldberg 3D autonome

Construis une machine de Rube Goldberg 3D qui fonctionne de manière autonome, sous la forme d'un fichier index.html entièrement autonome dans le répertoire courant. La chaîne, dans l'ordre : 1. Une bille est libérée en haut et roule sur une série de rampes en zigzag. 2. Elle fait tomber une rangée d'au moins 12 dominos. 3. Le dernier domino fait basculer une balançoire, qui projette une petite balle dans un seau suspendu. 4. Le poids du seau le fait descendre ; sa corde passe sur une poulie et tire sur une cloche, qui se balance visiblement. 5. Le même mouvement fait monter un drapeau le long d'un mât. Le drapeau arrivé en haut marque la fin. Règles : - Écris toi-même la physique : aucune bibliothèque de physique. Tous les mouvements après la libération de la bille doivent provenir de ta simulation (corps rigides, collisions, contraintes, corde et poulie). Aucune animation par images clés ni aucun mouvement interpolé pour les éléments de la machine. - Tu peux charger three.js depuis un CDN pour le rendu. Rien d'autre d'externe : aucune image, aucun modèle ni aucune police. - La machine doit fonctionner sans aucune intervention de l'utilisateur : démarrer automatiquement au chargement de la page, utiliser une caméra cinématique qui suit l'action et terminer toute la chaîne en environ 15 à 20 secondes. Une fois le drapeau hissé, le maintenir en position pendant 2 secondes, puis réinitialiser la machine et recommencer. - Déterminisme : utilise un pas de temps fixe et aucune valeur aléatoire non initialisée, afin que chaque exécution soit identique. - Remplis la fenêtre du navigateur. L'enregistrement d'écran sera réalisé en 1280×720. - Aucun texte ni élément d'interface à l'écran, sous quelque forme que ce soit. - Soigne le rendu : éclairage, ombres, matériaux et décor doivent donner l'impression d'un véritable mécanisme.