GPT-6 Astra参考创作说明

使用 Sharpa 灵巧手训练转笔策略

该作者称这段中文提示词被提供给 GPT-6 Astra，用 Isaac Lab 对 Sharpa 灵巧手进行强化学习，自行创建笔的 3D 网格，并交付训练好的策略和可视化视频。

创作者 AI Will查看原始来源

关于此示例

根据创作者公开项目整理的起始说明，并非逐字原始提示词。实际结果可能不同。

灵巧手转笔Isaac Lab强化学习Sharpa hand3D 网格机器人仿真策略训练

提示词

让灵巧手完成转笔。使用 Isaac Lab 进行强化学习，采用 Sharpa hand，并自行创建笔的 3D 网格。最终交付训练好的策略和可视化视频。可以自由联网搜索、下载论文及所需资料。

打开你常用的编程助手或 3D 工具。可先尝试示例所用的模型，并查看关联项目中的配置说明。

替换主体、美术风格或场景，清楚描述镜头和交互。先完成简化版本，再逐项打磨细节。

需要自己的角色或道具时，用简短的物体描述或参考图制作 3D 模型，再导入项目。

预览作品归各自创作者所有。复用代码或素材前，请查看原始来源及项目许可。